柴油发动机通过弹性联轴器驱动液压泵，液压泵通过液压油路，驱动行走马达旋转，行走马达与变速箱相连，变速箱为前后双端输出，通过传动轴与前后驱动桥连接，带动驱动桥内的齿轮旋转，实现整车的行走。